Gabriel de Bragança Pena Romero, iniciou seus estudos no Seminário Redemptoris Mater em Roma, sendo depois transferido para o Seminário Arquidiocesano de Porto Alegre. Foi ordenado diácono por Sua Santidade o Papa Gregório III, sendo depois ordenado presbítero pelo Arcebispo Metropolitano de Porto Alegre, Dom Darci Niccioli, estando Sua Santidade Gregório III presente.
Seu primeiro trabalho foi na Paróquia Nossa Senhora da Conceição Aparecida no bairro do Patronato em Porto Alegre, sendo depois vigário na Igreja de Sao José. Atuou como Vigário Judicial durante o episcopado de Dom Darci Niccioli, também acompanhando-o em Roma na época após a renúncia de Gregório III. Com a Eleição de Urbano III, iniciou seu trabalho em Lisboa com o Patriarca Dom Coppa, sendo condecorado Protonotário Apostólico após ter trabalhado como Vigário Geral durante o começo do episcopado de Dom Coppa em Lisboa. Na primeira visita de Urbano III a Lisboa, junto de vários outros presbíteros, foi condecorado monsenhor. Nesta época empreendeu um trabalho pastoral em Minas Gerais, na Vila do Tatu, sendo bem recebido pelos camponeses da área. Também durante o episcopado de Dom Coppa foi Inquisidor Mor do Tribunal Eclesiástico e atuou como reitor da Basílica da Estrela e guardião do Túmulo de D. Maria I.
No Episcopado de Dom Hery Cardoso foi Vigário Judicial e membro do Cabido Patriarcal, sendo convocado para o IX Sínodo dos Bispos nesta época. Também pode atuar diversas vezes na Equipe de Cerimoniários Pontifícios durante este pontificado de Urbano III.
Após o destronamento de Urbano III, atuou como cerimoniário no conclave que elegeu Sua Santidade o Papa Paulo III.
No mesmo dia da eleição de Paulo III, em uma conversa com vários clérigos no Apartamento Papal o próprio Papa Paulo III lhe anunciou que seria nomeado bispo, sendo a bula publicada pouco tempo depois. Sendo Bispo Titular de Nicéia, sede do primeiro concílio ecumênico da Santa Igreja; foi enviado como Bispo Auxiliar de Lisboa, porém após a Bula Candor Lucis Aeternae, acabou sendo como Auxiliar de Sao Paulo. Todavia, após comum acordo com o Prefeito da Congregação para os Bispos e o Arcebispo de Aparecida, terminou sendo enviado para a Arquidiocese de Aparecida, sendo um de seus bispos auxiliares.
Foi sagrado por Sua Santidade Paulo III tendo como co-sagrantes Dom Olavo Cardeal Scherer e Dom Sthevan Cardeal Fitzwan no dia 5 de setembro de 2018.
Foi sagrado por Sua Santidade Paulo III tendo como co-sagrantes Dom Olavo Cardeal Scherer e Dom Sthevan Cardeal Fitzwan no dia 5 de setembro de 2018.
Dom Gabriel possui pós doutorado em Direito Canônico pela Pontifícia Universidade Gregoriana, doutorado em História com especialização em História da Igreja pela Universidade Patriarcal de Lisboa, mestrado em Literatura, Artes e Geografia pela Pontifícia Universidade Católica de Porto Alegre.